HASS密钥访问树莓派，ssh免密码输入

首先是使用用户名（默认为pi）和密码SSH登陆到你的树莓派，这个相信大家都知道。

1.公钥和私钥的生成
登陆后就让设备自己生成密钥吧，输入如下代码，如果需要免密码登陆，那就一直回车就好。
ssh-keygen
过后你会发现，在你的用户目录（/home/pi）下会生成.ssh文件夹，里面会有id_rsa和id_rsa.pub两个文件，这两个文件就是我们所用的私钥和公钥。

再执行如下命令，生成公钥的授权key，输入完成后.ssh文件夹中会出现authorized_keys这个文件

cd ~/.ssh
cat id_dsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys

2.权限的设置
设置.shh文件夹的权限为0700，好像默认就是0700，不过还是贴出来

cd ~
chmod 700 -R .ssh

设置authorized_keys权限为0600。

cd ~/.ssh
chmod 600 authorized_keys

最后获得的权限如下图所示，你也可以直接winscp上修改权限。

3.设置HASS访问
设置其实只需要拷贝id_rsa文件进入/home/homeassistant/.ssh文件夹中即可，拷贝有很多方法，我不累述，我是直接用winscp复制的。
复制完成后将文件的权限设为0600（默认复制后和源文件一样的权限）。
这里需要注意，需要将文件的拥有者改为homeassistant用户，设置如下所示。（我是将所有文件都拷贝过来了）

4.树莓派访问设置
需要修改的文件位于/etc/ssh文件夹中，修改的文件分别为ssh_config和sshd_config。
ssh_config文件中将，如下的三行前面的#去除

IdentityFile ~/.ssh/identity
IdentityFile ~/.ssh/id_rsa
IdentityFile ~/.ssh/id_dsa

sshd_config文件中将如下三行前面的#去除

RSAAuthentication yes
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile        %h/.ssh/authorized_keys

5.重启ssh服务
输入如下代码：
sudo /etc/init.d/ssh restart
过后你就可以使用HASS里面的重启树莓派命令了。

最后，最最重要的是要用你的homeassistant账户ssh登陆一次树莓派才行。
登陆方式为

sudo su -s /bin/bash homeassistant
ssh pi@树莓派IP（127.0.0.1）

过后提示选择yes，下次系统就会记住上次的配置情况，实现hass免密登陆